出生於臺灣桃園，九歲起於新勢國小音樂班學習大提琴，師事陳慶鐘與林怡君老師。其後於國中與高中階段，先後接受唐鶯綺老師、謝孟峰博士及林宏霖博士之指導。2020年考入國立臺南藝術大學高中部，師事婭力木教授與 Reiner Ginzel 教授。現就讀於美國New England Conservatory of Music學士班，隨Yeesun Kim教授習琴。

曾慶宇活躍於獨奏與室內樂演出，曾於中壢藝術館、新光音樂廳及衛武營國家藝術文化中心演出協奏曲，並於齊格菲藝術中心、誠品演奏廳及國立臺灣交響樂團演奏廳舉辦獨奏會。室內樂演出足跡遍及中國文化大學、國立嘉義大學及衛武營。

比賽方面，曾獲2018年第28屆日本古典音樂大賽第四名、2019年全國學生音樂比賽特優第二名及2021年臺南市學生音樂比賽第一名，並於2020年通過柴可夫斯基國際青少年音樂大賽資格賽。2025年榮獲美國國際獨奏家音樂大賽總冠軍。

曾參與國立臺灣交響樂團國際音樂人才拔尖計畫，並於2020至2023年間獲文化部培訓。2024年入選Heifetz International Music Institute，2025年入選新英格蘭音樂學院榮譽室內樂團「242 Strings」。現為「Trio Sinfonia」成員，並榮獲美國Coltman Chamber Music Competition第一名及首獎